间充质在胚胎时期由中胚层细胞分化而来。间充质由间充质细胞和无定形的基质构成，不含纤维。间充质细胞呈星状，细胞间以突起相与连接成细胞网。细胞核大，核仁明显，细胞质弱嗜碱性。间充质细胞分化程度低，有很强的增殖分化能力。在胚胎时期分化成多种结缔组织细胞、内皮细胞、平滑肌细胞等。